询问定时器的编码器接口模式TIMx参数哪个定时器用作编码器接口的捕获定时器。两个霍尔编码器可以使用同一个定时器吗？可以用同一个定时器读取两个霍尔编码器的信号，因为霍尔编码器输出的信号是周期性的、稳定的，两个编码器的信号不会相互干扰，Delta fb块中的定时器号是如何指定的？定时器处理正交编码器操作的原理，为什么用STM32的TIM2定时器读取编码器时。
在s7200的一个程序中，反复调用子程序对定时器和计数器都有影响，定时器会一直响应最新的调用。计数器的作用是累加或减去每次调用的逻辑运算。对于200来说，定时器和计数器不能做成接口函数，但是可以做成FB类型的自变量函数调用。S7200PLC的定时器是一个增量定时器，用来实现时间控制。可以按照工作模式和时间基准(时基)来分类，也叫授时精度和分辨率。
2、为什么用STM32的TIM2定时器读取编码器时,TIM2/off优先级NVIC设置nvic _ initstructure。nvic _ irqchanneltim ii _ IRQn//TIM三段nvic _ initstructure，nvic _ irqchannelpreemptionpriority 0；//优先级为0的nvic _ initstructure。nvic _ irqchannelsubpriority三；//优先级3 nvic _ init structure . nvic _ irqchannelcmenable；//IRQ通道使能NVIC _初始化。